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智能机械装置外骨骼机器人 工程机械智能制造出
来源:未知   发布时间:2019-04-16 19:11   浏览次数:

 

  高约1米、重约38斤,从上至下有10多个关节、几十个传感器穿上形似“钢铁侠”的腿部智能机械装置后,截瘫患者便能如正常人一样迈步行走这不是科幻

  的场景:这套集生物、机械、电子等科技为一体的装置,通过感知“主人”的运动意图,能主动协调配合其完成行走动作。

  “我国是继美国、以色列和日本之后,第四个成功研发外骨骼机器人的国家。”电子科大机器人研究中心执行主任程洪表示,目前已有多家单位对该成果表明了投资意向。

  在去年9月举行的全国第九届残运会暨第六届特奥会开幕式上,26岁的圣火传递志愿者林寒一出场便引发雷鸣般的掌声因脊髓损伤而不幸截瘫的他,穿着外骨骼机器人进行了圣火传递。“试用第二天就能自主行走了。”如今,林寒和外骨骼机器人已经实现“人机合一”,能够轻松完成站立、原地转弯、平视行走等动作。

  “外骨骼机器人首先通过传感器感知人体运动意图,把信息迅速传递给计算机,并通过控制模块传达命令。”程洪介绍,外骨骼机器人采用了生机电一体化系统,由电驱关节、机械连杆、智能鞋、腰部支撑及绑缚附件等组成,通过这些部分的高速运转,辅助使用者自如行动。



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