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进口发动机弹性联轴器CF-A大图
来源:未知   发布时间:2019-04-16 19:12   浏览次数:

 

  天津奥祥盛世科技发展有限公司:经营各种型号电磁齿式离合器、电磁离合器、电磁制动器、无励磁制动器、无励磁刹车、超薄制动器、弹性橡胶联轴器弹性橡胶联轴器、弹性橡胶联轴器等。

  电梯制动器机械部分常见的问题如下。(1)冲程指示器与可动指示器相碰,一些厂家的设计者对冲程指示器安装的唯一性考虑欠周到。(2)长期使用造成制动闸瓦脱落,粘接开胶(有些制动器是粘接不是铆接)。(3)密封橡胶老化破裂,掉进异物造成制动器卡阻。(4)电磁铁芯生锈,造成制动器卡阻。(5)电梯铁芯导向机构设计不合理,铜棒与铁芯连接处发生多处断裂,造成制动器卡阻。(6)电梯维修保养人员对制动器检查、维护保养方法不当。搬运机器人在电子3C行业和食品加工等劳动密集型行业广泛应用。

  制动器机械部分的安全要求及检验,国家相关法规和标准提出了相应的安全要求和检验标准,具体内容如下。

  (1)无论何种原因导致电梯动力电源或控制电路电源失电时,制动器都应产生足够的制动力矩使轿厢可靠制停。因此制动力矩是其主要参数,用于保证运行中的电梯按标准要求的减速度制停。

  TSG T7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则-曳引与强制驱动电梯》附件A第8.10项要求:“轿厢空载以正常运行速度上行,切断电动机与制动器供电,轿厢应当被可靠制停,并且无明显变形和损坏。 ”

  检验时将轿厢空载以正常运行速度上行至行程上部时,断开主电源开关,检查轿厢制停和变形损坏情况。

  检验时轿厢承载125%额定载荷以正常运行速度下行,当轿厢运行到较低层站时,切断电动机与制动器供电,轿厢应被可靠制停且无明显变形和损坏。通常用加减速度测试仪现场测试并记录数值,仪器可以显示出平均减速度。

  任何制动系都具有以下四个基本组成部分:1) 供能装置,包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。2) 控制装置,包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。3) 传动装置,包括将制动能量传输到制动器的各个部件4) 制动器,产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的部件,其中包括辅助制动系中的缓速装置。工业制动器行业的下游行业主要为起重运输机械、冶金设备、矿山设备、建筑工程机械、风电及核电设备、船舶及海上重工等装备制造业,受益于这些产业的振兴与发展,工业制动器行业将迎来又一轮持续、健康的发展机遇。我国工业制动器行业在未来几年内仍将保持10%-20%的年增长率。

  (2)GB7588-2003第12.4.2.1条要求:“所有参与向制动轮或盘施加制动力的制动器机械部分应分两组装设。如果一组部件不起作用,应有足够的制动力使载有额定载荷以额定速度下行的轿厢减速下行。电磁线圈的铁芯被视为机械部件,而线圈则不是。”此项标准可以理解为“所有参与向制动轮或制动盘施加制动力的制动器的部件应是制动瓦及产生制动力的压缩弹簧或重锤,按上述规定应分为两组。同时,与压缩弹簧向制动轮施加制动力作用相反的、起开闸作用的电磁铁的铁心也必须对应地分为两组,并且两组铁心间不能存在关联,其动作应是独立的。该规定并未强调两个线圈,如设两个线圈就是两套制动器了。”因此在外观检验时,上述所说的硬件应符合要求。功能试验时,认为使一组制动瓦打开,让载有额定载荷以额定速度下行的轿厢拉闸断电,互相判定另一组制动瓦是否让轿厢减速下行。

  由于本项要求是GB7588-2003版提出来的,而按照GB7588-1995要求制造的电梯,其制动器电磁铁的铁心一般只有一个,所以只能作为一组制动器而非两组,故不符合本项条件的要求。因此在实际检验时,一般依照出场日期按“新梯新标准,老梯老标准”的办法执行。

  (3)GB7588-2003第12.4.2.4条要求:“装有手动紧急操作装置的电梯驱动主机,应能用手松开制动器并需要以一持续力保持松开状态。”检验时断开电梯总电源,将盘车轮装上,1-2名维保人员把住盘车轮,另一名维保人员用松闸扳手将抱闸松开,进行救援盘车放人试验。当然由于各个厂家曳引机型式不一,操作方式稍有不同。如果是操作力大于400N的操作装置或者难于手动盘车的无机房电梯,应设置紧急电动运行的电气操作装置。

  工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。电磁摩擦式制动器:激磁线圈通电产生磁场,通过磁轭吸合衔铁,衔铁通过联结法兰实现对轴制动。

  (4)对于块式制动器,GB10060-1993《电梯安装验收规范》第4.1.10条要求:“制动器动作灵活,制动时两侧闸瓦应紧密、均匀地贴合在制动轮的工作面上,松闸时应同步离开,其四角处间隙平均值两侧各不大于0.7mm。”。”因此在检验时一定要检查制动器转动部 件,各销轴应转动灵活;通电或断电时动铁心应运行 无卡阻;制动器两侧制动臂应动作一致,即同时开闸 或抱闸。在检验制动器四角处间隙平均值两侧各不大 于0.7mm时,短接上限位开关、上极限开关和缓冲器开 关,慢车提升空轿厢,使对重完全压实在缓冲器上。切断电梯总电源,人为使制动器控制线圈得电,将制动器 打开,用塞尺测量制动瓦与制动轮之间的间隙,其四角 处间隙平均值应不大于0.7mm。在此应注意,标准要求 的是间隙的平均值。

  (5)应经常检查制动器阐瓦(或刹车片)的磨损量。如 果磨损量较大,会使闸瓦(或刹车片)与制动轮(盘)接触 面减少,导致制动力矩减小,从而产生溜车等不安全隐患。图1为磨损严重的闸瓦。在结构上,制动瓦作用于 制动轮或制动盘上的力应是对称的,其对电动机轴和蜗杆轴不产生附加载荷。制动闸瓦材料应是不易燃的,且有一定的热容量,以保证发热时摩擦系数基本不变。其 必须由足够强度和良好质量的材料制成,不准使用有害 材料,如石棉等。

  制动器因现代工业机械的发展而出现多种新的结构型式,其中钳盘式制动器、磁粉制动器以及电磁制动器的应用最为广泛。具体分类如下:1、摩擦式制动器,它可分为盘式制动器、外抱块式制动器、内胀蹄式制动器、带式制动器、综合带式制动器、双蹄式制动器、多蹄式制动器、简单带式制动器、单盘式制动器、多盘式制动器、固定钳式制动器、浮动式制动器等。2、非摩擦式制动器,它可分为磁粉制动器、磁涡流制动器、水涡流制动器等。工业机器人按照应用细分:焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人、码垛机器人、装配机器人、切割、涂胶,其他(还有贴片、清洗、去毛刺、特殊处理(如火焰处理)、复合机器人)等。



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