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CNC机械手动作说明-机床上下料机器人手爪设计介
来源:未知   发布时间:2019-08-07 01:13   浏览次数:

 

  根据加工件的特征,手爪采用外夹或者内撑的方式,根据实际生产需要选择。具体结构如下图所示。

  机械手臂安装2套手指气缸。其中A卡爪先从料仓抓取出1个毛坯件送至车床内,B卡爪将完工件从车床主轴夹具上取下,然后旋转气缸旋转,机械手气动吹屑将车床主轴与夹具上的残屑吹干净,然后A卡爪负责将毛坯件精准的装夹在车床主轴夹具上,最后机械手臂退出数控车床,将完工件送回料仓,从而完成一个工作循环。

  智能机械手控制系统根据数控车床的加工节拍、装夹时间等因素,设置机械手最优运行规则及各种安全保护装置,以保障机械手安全、稳定的运行。

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